ご無沙汰しております。
最近仕事が忙しすぎて全然ブログ更新できていませんでした。あんまりネタもないので、最近趣味で設計しているロボットの紹介を少し。いろいろありますので詳しい紹介はしばらく後になると思いますが、、、
これが今設計しているロボットです。BB-8みたいなやつですね。モーター4つでオムニホイールを駆動させてます。この画像の中にはないが、上部につけたカメラで外界の状況を認識して自律制御させる仕組みです。一番難しいのは、上の球体と下の球体の間での通信ですかね。いま諸々実験しているところです。
私の高校の時からの友人数人で取り組んでます。それぞれの本業の傍らで進めているのでなかなか進捗悪いんですが、また作業が進んだらご報告したいと思います。お楽しみに！
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